塔機防碰撞監測系統型號：GD-201型    

一、概述--塔機防碰撞監測系統：

GD-201型塔機監測儀是全新智能化塔式起重機（簡稱塔機或塔吊）安全監測預警系統，能夠全方位保證塔機的安全運行，包括有塔機區域安全防護、塔機防碰撞、塔機超載、塔機防傾翻等功能，能夠提供塔機安全狀態的實時預警，并進行制動控制，是現代建筑重型機械群的一種安全防護設備，是集精密測量、人工智能、自動控制等多種高技術于一體的電子系統產品。

鄭州愷德爾科技發展有限公司研發的塔機安全監控系統，技術水平達到國內領先，并已通過國家建筑城建機械質量監督檢驗中心的檢測。

二、系統組成--塔機防碰撞監測系統：

GD-201型塔機安全監控系統由帶動態顯示的主機（內置制動控制）、角度傳感器、幅度傳感器、風速傳感器、力矩傳感器、重量傳感器、傾角傳感器、高度傳感器、無線通信模塊等組成。

三、系統功能--塔機防碰撞監測系統：

功能：

2 10.4英寸大液晶動態實時顯示，分辨率800*600，能夠直觀的顯示塔機的運行狀態以及塔機的運行閾值，易于使用；

塔機安全監測儀主界面顯示如下參數：1）顯示實際測量值：包括有小車行程、高度、回轉角、起重量、力矩、風速、傾角等；2）顯示塔機的基本信息：包括有塔臂長度、后塔臂長度、起重倍率、塔高；3）顯示塔機的額定值：包括有風速、幅度以及相應的起重量和力矩；4）顯示塔機的負荷比率、運行狀態以及預警原因，提醒塔機司機進行有效判斷；5）顯示塔機安全制動狀態，包括有塔機的上、下、前、后、左、右運動狀態的控制。

2 可以實現高達20個不同類似限制區域的設置，每個區域最多可以設置12個控制點，在保證塔機安全運行的前提下，盡可能的提高塔機的空間作業面；

塔機空間限制功能：1）可以設置直線、圓形、多邊形等三種形式的障礙物或限制區，能夠充分滿足高壓線、道路、學校、住宅、建筑物、煙囪等不同類型物體的抽象；2）在多邊形障礙物或限制區中可以提供高達12個控制點，能夠真實地逼近實際障礙物或限制區的形狀；3）系統可設置高達20個障礙物，造船廠行業應用廣泛，能夠滿足密集區域設防的要求。

2 基于獲得的其他塔機的運行狀態的數據，進行塔機群的防碰撞計算，實現不同塔機間的距離預警和高度預警，避免塔機間碰撞事故的發生；

2 并集成了防碰撞、力矩限制、風速報警、傾斜報警、制動控制、塔機黑匣子等多種功能，完全解決了塔吊全方位的安全監測預警功能；

2 當出現影響塔機安全的預警事件后，系統可以實現聲、光、圖像等多種報警方式提醒塔機司機謹慎操作，在必要時能夠實現自動控制；系統基于測量得到的本塔機的運動狀態、起重機安全監控系統的運動狀態以及系統障礙物的信息進行防碰撞計算，并依據防碰撞計算的結果采用聲、光、圖像的方式綜合預警。

在不同預警程度時系統的預警方式如下：1）二級預警時，發生預警危險的物體顯示為黃色，報警音開啟；2）一級預警時，發生預警危險的物體顯示為紅色，報警音開啟，報警燈閃爍。

2 具有制動控制功能，能夠在碰撞發生前先報警提示，若繼續前行則根據算法對要碰撞的方向進行制動，停止前進，避免進一步的危險發生，大大提高了安全防護能力和等級。

系統設置有安全制動系統，能夠保證在出現意外危險時安全制動塔機的運動，避免事故的發生。

性能：

2 采用工業等級設計、生產、加工標準，性能穩定可靠；

2 易于安裝、省時省力、參數設定簡便快捷；

2 具有良好的抗干擾性能，能夠保證測量數據的準確性。

全方位防護：

2 單機安全防護：風速報警、傾斜報警、載重報警控制、空間區域保護。

2 群塔安全防護：防碰撞報警、防碰撞制動、區域防護；

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